Tombé dans les Enfers avec Valentine, Seiya se retrouve seul, mais bien vivant. Il aperçoit Shun, puis se précipite vers lui. Le chevalier Andromède recouvre ses esprits et explique à Seiya qu'il s'est éveillé au huitième sens comme lui, et certainement Hyoga, Shiryu et Dohko. Comprenant qu'Athéna et Shaka se sont rendus dans le monde des ténèbres en vie, Seiya décide d'apporter son armure à la déesse. Les deux chevaliers de Bronze se retrouvent alors devant la porte des Enfers, sur laquelle il est inscrit : « Vous qui entrez ici, laissez toute espérance ». Le chevalier Pégase est révulsé de voir qu'Hadès va jusqu'à priver les hommes d'espoir dans son royaume, mais se rappelle que celui-ci a subsisté après l'ouverture de la boîte de Pandore qui libéra 108 esprits maléfiques. Seiya et Shun, le c�ur plein d'espérance, franchissent la porte du monde des ténèbres pour se retrouver face à un lac immense, près duquel gémissent plusieurs âmes, qui n'entendent pas Seiya quand celui-ci tente de les interpeller. Soudain, une voix ricane depuis le fleuve et explique que ces personnes, de leur vivant, n'ont rien fait d'intéressant, ce qui explique qu'elles restent à gémir sur les bords du fleuve Achéron. Un spectre apparaît sous les yeux des deux chevaliers de Bronze : Charon de l'Achéron de l'étoile céleste intermédiaire, passeur des Enfers. Il incite Seiya à Shun à monter sur son bateau, mais se rend ensuite compte que les chevaliers sont bien vivants. Bien décidé à traverser ce fleuve, Seiya se précipite sur Charon, mais ce dernier esquive et déclenche son attaque, le Rolling Oar, qui envoie le chevalier Pégase au tapis. Le passeur des Enfers veut en finir avec son adversaire, mais Shun intervient grâce à sa chaîne nébulaire, l'espoir au fond de son c�ur. Charon veut se débarrasser de son nouvel ennemi, mais Seiya intervient avec ses Météores de Pégase, obligeant Charon à se défendre. Lassé, le passeur se décide à laisser les deux chevaliers de Bronze prendre place sur sa barque... en échange d'argent. Seiya veut user de la force, mais Shun, moins impulsif, présente à Charon un médaillon sur lequel est marqué « Forever yours », qu'il a probablement hérité de sa mère, et lui demande s'il l'accepte comme prix de la traversée. Charon estime que ce médaillon est insuffisant, mais accepte néanmoins de prendre les chevaliers de Bronze sur sa barque.
Une longue traversée s'en suit, rythmée par une chanson de Charon. Gagné par la lassitude, Seiya finit par demander au passeur des Enfers à quel niveau du fleuve Achéron ils se trouvent désormais. Le spectre s'arrête et leur dit qu'ils sont au milieu du fleuve... là où leur voyage va également s'arrêter ! Et Charon expédie Seiya dans les eaux de l'Achéron grâce à sa rame, car le médaillon ne suffit que pour une personne. Shun, horrifié de voir Seiya cerné par les morts tombés dans le fleuve, veut sauver son frère. Charon veut l'envoyer dans le fleuve à son tour, mais Seiya, qui a survécu, expédie ses Météores de Pégase. Le passeur des Enfers envoie son Rolling Oar, mais les Météores parviennent à atteindre Charon, qui n'en revient pas ! Seiya, après avoir averti Charon qu'une même attaque ne fonctionne qu'une seule fois sur le même chevalier, expédie son adversaire dans le fleuve grâce à ses météores, puis est remonté à bord de la barque par Shun.
Aux prises avec les morts tombés dans le fleuve, Charon supplie les chevaliers de Bronze de le sauver, car lui seul peut les emmener de l'autre côté du fleuve. Malgré les réticences de Seiya, Shun sauve le passeur des Enfers avec sa chaîne, car ils n'ont guère le choix. Revenu dans sa barque, Charon demande à Seiya de lui rendre sa rame, ce que ce dernier fait non sans méfiance. Le passeur des Enfers jubile alors : « Je vais vous apprendre qu'en enfer, il n'y a rien de bon ! » Il essaie de frapper lâchement Seiya, mais celui-ci, qui s'y attendait, le bloque. Charon déclenche alors sa botte secrète : le Eddying Current Crusher, qui envoie Seiya tourbillonner dans les airs, puis s'attaque à Shun, qui reproche au passeur sa lâcheté. Ce dernier n'en a d'abord cure, mais quand il observe le regard du chevalier Andromède, il renonce à s'en prendre à lui : Shun diffère de ses autres passagers, dont le regard est corrompu. Intrigué par l'espoir vivant dans le c�ur de Shun, Charon va même jusqu'à dire qu'il pourrait bien faire partie des élus pouvant se rendre dans Elision, le paradis des Enfers.
Finalement, Seiya retombe dans la barque de Charon et est sorti de sa torpeur par Shun. Le chevalier Andromède, à qui le passeur des Enfers a rendu son médaillon, dit à son frère qu'ils vont pouvoir aller sur l'autre rive. Cependant, Charon précise qu'il faudra se battre contre lui, une fois le fleuve Achéron traversé. Seiya accepte.
Charon et les deux chevaliers de Bronze arrivent près de la rive de la première prison des Enfers, qui sont composés de huit prisons, trois vallées, dix douves et quatre sphères. Seiya et Shun se rendent compte que le voyage devant les mener jusqu'à Athéna sera long et dangereux. Ils finissent par arriver sur les berges du fleuve. Seiya demande à Shun de le laisser affronter seul Charon, et de ne pas se soucier de lui. Le chevalier Pégase et le passeur des Enfers envoient leurs attaques respectives, les Météores de Pégase contre le Eddying Current Crusher... et Seiya s'effondre ! Hilare, Charon lâche : « Tu avais dit un truc sur le bateau... Un même coup ne peut atteindre deux fois le même chevalier... » Des pièces et le casque du spectre tombent à ses pieds, laissant apparaître le visage ensanglanté de Charon, qui a bien été touché et qui s'effondre dans sa barque. Seiya se relève et signale à Shun qu'il est parvenu à esquiver l'attaque du passeur des Enfers. Tandis que la barque s'éloigne, avec à son bord un Charon sur le point de mourir, Seiya et Shun entament leur route vers la première prison...
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